Estrihe poznamo že več tisoč let. V kraljevi palači kralja Minosa na Kreti so že leta 1400 pred našim štetjem položili barvni mavčni estrih. Cilj je bila izvedba gladkih in barvnih tal. V antiki so poleg estrihov uporabljali tudi talno ogrevanje. Rimljani so pod tla napeljali topli zrak in ogrevali svoje palače. Tla niso služila le statičnim ali tehničnim funkcijam, pomemben je bil tudi njihov umetniški izgled. Tak primer je Vila Imperiale di Casale na trgu Piazza Amerina na Siciliji. Omenjena vila je bila zgrajena med 3. in 5. stoletjem našega štetja. Kdor si natančno ogleda barvitost talnih mozaikov, le težko verjame, da bi talne površine v palači lahko nekdaj uporabljali le kot tla. Še danes je tako kot takrat pomembno, da na tleh naredimo stabilno podlago za nadaljnjo obdelavo. Nekdanji estrihi so bili iz apna ali gline, danes pa kot veziva uporabljamo kalcijev sulfat ali cement.